千赢国际手机登录

  • <tr id='63GFk'><strong id='mqCry'></strong><small id='JyN4l'></small><button id='qj85U'></button><li id='hAW2W'><noscript id='9OgXb'><big id='13jao'></big><dt id='DATh9'></dt></noscript></li></tr><ol id='hPeK0'><option id='oCThK'><table id='WoYVf'><blockquote id='zAzdP'><tbody id='Wumfg'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='8bpd3'></u><kbd id='kWNMF'><kbd id='gSTIN'></kbd></kbd>

    <code id='X3lmc'><strong id='yrQdu'></strong></code>

    <fieldset id='WgXDO'></fieldset>
          <span id='xGzKy'></span>

              <ins id='yToZC'></ins>
              <acronym id='GhgkJ'><em id='tVlL5'></em><td id='S4YKt'><div id='jXfSh'></div></td></acronym><address id='sJnQi'><big id='GFBTZ'><big id='CZnbZ'></big><legend id='6VYAk'></legend></big></address>

              <i id='Gk41K'><div id='NxFMH'><ins id='ccxsw'></ins></div></i>
              <i id='TFR7n'></i>
            1. <dl id='dkCNt'></dl>
              1. <blockquote id='VS7Ml'><q id='dDGVP'><noscript id='n5ZlY'></noscript><dt id='G6B0k'></dt></q></blockquote><noframes id='DzVOh'><i id='dYGP3'></i>
                您好,欢迎访问洛阳千赢国际官网精密轴承有限公司网站。如有疑问,欢迎联系400-680-3790 进行咨询!
                • 洛阳千赢国际官网精密轴承有限公司
                • 联系人:李经理
                • 手 机:18003797772
                • 电 话:0379-60212635
                • 传 真:0379-60212639
                • 邮 箱:lize@lyprs.com
                • 地 址:洛阳市洛新产业集聚区京津北路东大科技产业园
                行业资讯当前位置:千赢国际娱乐网址 - 行业资讯

                机器人运动手臂为什么适合用交叉滚子轴承

                [ 发布日期:2018-08-28 11:50:23 点击:2536 来源:洛阳千赢国际官网精密轴承有限公司 【打印此文】 【关闭窗口】]
                   机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动。实现手臂往复直线运动的机构形式比较多,常用的有活塞油(气)缸、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构以及连杆机构等。由于活塞油(气)缸的体积小、重量轻,因而在机器人的手臂结构中交叉滚子轴承应用比较多。

                  实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的,常用的有叶片式回转缸、齿轮传动机构、链轮传动机构、活塞缸和连杆机构等。而机器人手臂的轴承选择合适的则是交叉滚子轴承。为什么这么说呢?


                  、交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化,别是超薄结构是接近限的小型尺寸,并且具有高刚性。所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位。

                  二、由于交叉滚子轴承滚柱为交叉排列,因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷,与传统型号相比,刚性提高3~4倍。同时,因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造,轴承间隙可调整,即使被施加预载,也能获得高精度地旋转运动。

                  三、因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列,这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

                  工业机器人的臂部般具有2~3个自由度,即伸缩、回转或俯仰。臂部总重量较大,受力般较复杂,在运动时,直接承受腕部、手部和工件(或工具)的静、动载荷,尤其高速运动时,将产生较大的惯性力(或惯性力矩),引起冲击,影响定位的准确性。从以上几点均可以看出交叉滚子轴承是适合适用于机器人的轴承。
                tag标签:交叉滚子轴承